Когда Петр I выбирал кандидатуру главы посольства, то важнейшую роль тогда сыграли рекомендации бургомистра Амстердама Николааса Витсена, который уделял огромное внимание научному изучению географии и картографии Китая. Русский царь, заинтересованный в развитии русско-китайских отношений, совместил коммерческий проект Идеса с государственными задачами. Посольский караван вышел из Москвы весной 1692 года. Целых полтора года длилось путешествие от Москвы до Пекина. Посольство часто испытывало в пути огромные трудности и лишения, имелись жертвы. После того, как посольство достигло Еравнинского острога, оно разделилось на 2 отряда. Караван и конвой Избрант Идес отправил через Яблоновый хребет к деревне Плотбище на устье реки Чита, в которое они прибыли уже 15 мая. Сам же глава посольства решил пойти со своей верной свитой в 40 человек от Телембинского острога к устью реки Чита при впадении ее в Ингоду.