В 1693 году, вскоре после подписания Нерчинского договора 1689 года, правительством Петра I была сформирована и отправлена первая миссия в Пекин. Исполнить роль нарочного поручили «иноземцу датской земли» Избранту Идесу, попутно поставив ему задачу составления карт по пути следования. Избрант также желал улучшить свои торгово-финансовые дела в Китае с помощью продажи своих и покупки таможенных товаров. В качестве секретаря посольства был выбран немецкий купец и исследователь Адам Брант.

В деревне Плотбище посольство провело 4 дня из-за истощения лошадей и необходимости постройки плотов для сплава по реке Ингода. Вскоре Идес с конвоем отплыл в Нерчинск, где экспедиция задержалась на 2 месяца для подготовки к следующему этапу пути в пограничный Аргунский острог. После того как посольство переправилось через Аргунь, оно продолжило свой путь уже по Маньчжурии. Огромной проблемой для экспедиции стали пожоги монголами сухой травы, которая были единственным кормом для лошадей по пути следования. На месте каждой стоянки каравана оставались трупы лошадей, погибших от голода.

Идес прибыл в Пекин 3 ноября 1692 года. Интересно то, что он попытался не согласиться с требованием передать грамоту не императору, а сановникам, а также настаивал, чтобы посольство было принято по российским обычаям, но маньчжуры пригрозили ему заключением под стражу, после чего посолу пришлось исполнить все необходимые церемонии пекинского двора. Однако, ввиду того, что на царской грамоте титул русского царя был написан перед титулом китайского императора, цинское правительство вернуло послу грамоту и подарки. В феврале 1693 Избранту Идесу пришлось покинуть Пекин.

По итогам столь масштабной экспедиции, было собрано огромное количество материалов, которые послужили одним из оснований для русского правительства произвести ревизию деятельности сибирских воевод, а также обратить внимание на ясачное население пограничной зоны с целью более интенсивного обеспечения поступления сибирских средств в казну. Особенно стоит отметить то, что во время путешествия Идес вел хронологический дневник, извлечение из которого «О том, как московский посланник Избрант предпринял сухопутное путешествие в Китай и какие он при этом встретил народы и племена» было опубликовано в Берлине менее чем через год после возвращения миссии в Россию в феврале 1695 года. Избрант Идес подробно описал народы, которые были встречены им на территории Забайкалья, сделал множество заметок о географических объектах края. Благодаря проявленному интересу главы посольства к обычаям, образу жизни, прочим особенностям народов и географии Забайкалья, его дневники стали памятниками географии и этнографической литературы XVII века, а также документами русско-маньчжурских дипломатических отношений. Помимо этого, при содействии Николааса Витсена в 1704 году в Амстердаме вышла книга «Трехлетнее путешествие в Китай московского посланника Избранта Идеса». Еще ранее в Гамбурге издана книга Адама Бранта, в которой был описан путь в Пекин и пребывание там русского посольства.

Научная деятельность Избранта Идеса и Адама Бранта во время посольства в Пекин стала важной частью истории Забайкальского края, информация о столь далеких землях стала достоянием общественности, а для русского правительства возник интерес дальнейшего и планомерного изучения Сибири в целом и в частности Забайкалья. Не стоит забывать и о том, что впервые возникла официальная попытка по налаживанию отношений России с Китаем, это событие во многом открыло новую страницу в русско-китайских отношениях. Именно поэтому в 2023 году отмечается круглая дата – 330 лет со времени экспедиции в Забайкалье русского посольства Избранта Идеса и Адама Бранта в Китай.