За три дня до восстания на Сенатской площади Николай Петрович был принят в Северное общество. Правитель дел Следственной комиссии А. Д. Боровков писал: «На совещаниях у Рылеева он признавал смену правления нужною; но объявил, что рота его не стоит в городе, что вывести солдат он сомневается, и что может только склонить несколько офицеров. Однако ни солдат, ни офицеров не присоединил…».